Zapojení vozidel do jízdních souprav, (s výjimkou tažení přívěsů kategorií O1 a O2 s nájezdovou brzdou) s ohledem na ABS, není možné v kombinaci:
Tažné vozidlo bez ABS a přípojné vozidlo bez ABS.
Tažné vozidlo s ABS a přípojné vozidlo bez ABS.
Tažné vozidlo bez ABS a přípojné vozidlo s ABS za podmínky, že tažné vozidlo je vybaveno zařízením umožňujícím napájet a kontrolovat bezchybnou funkci ABS přípojného vozidla.