Řidič vozidla vybaveného zvláštním výstražným světlem oranžové barvy smí tohoto světla užívat:
Jen mimo veřejné komunikace.
Jen tehdy, mohla-li by být jeho jízdou nebo pracovní činností ohrožena bezpečnost provozu na pozemních komunikacích.
Jen za jízdy, pokud by jízdou omezoval ostatní účastníky silničního provozu.