Řidič musí dát přednost v jízdě vozidlům jedoucím po pozemní komunikaci:
Pouze, když vjíždí z místa ležícího mimo silnici na silnici; při vjíždění z polní nebo lesní cesty, ze stezky pro cyklisty anebo z obytné nebo pěší zóny na jinou silnici platí ustanovení o jízdě křižovatkou.
Při vjíždění z místa ležícího mimo pozemní komunikaci na pozemní komunikaci a při vjíždění z účelové pozemní komunikace, ze stezky pro cyklisty anebo z obytné nebo pěší zóny na jinou pozemní komunikaci.
Při vjíždění z polní nebo lesní cesty na pozemní komunikaci, jen když vozidla jedoucí po pozemní komunikaci přijíždějí zleva.