Vozidla kategorie autobus jsou:
vozidla s jedním nebo dvěma podlažími a více než osmi sedadly včetně sedadla řidiče, konstruovaná a vybavená pro přepravu cestujících a jejich zavazadel
vozidla s jedním nebo dvěma podlažími a více než devíti sedadly včetně sedadla řidiče, konstruovaná a vybavená pro přepravu cestujících a jejich zavazadel
vozidla konstruovaná a vybavená pro přepravu cestujících a jejich zavazadel, o celkové hmotnosti překračující 3,5 tuny
vozidla skládající se ze dvou nebo více pevných oddělení pro cestující spojených kloubovým úsekem, umožňujícím volný pohyb cestujícím mezi těmito odděleními