Řidič nesmí vjet do křižovatky, nedovoluje-li mu situace pokračovat v jízdě v křižovatce a za křižovatkou, takže by byl nucen zastavit vozidlo v křižovatce. To neplatí:
Pokud důvodem zastavení vozidla je plnění povinnosti umožnit chodci nerušené a bezpečné přejití vozovky na přechodu pro chodce nebo povinnost dát přednost v jízdě při odbočování vlevo.
Pokud důvodem zastavení vozidla je, že řidič hodlá v této křižovatce nebo v její bezprostřední blízkosti couvat.
Pokud řidič musel zastavit vozidlo proto, že kvůli hustému provozu zastavila i vozidla jedoucí před ním.