Řidič vozidla, které je vybaveno zvláštním výstražným světlem oranžové barvy, smí tohoto světla užívat:
Pokud by jeho jízdou nebo pracovní činností mohla být ohrožena bezpečnost provozu na pozemních komunikacích.
Je-li nutné upozornit ostatní účastníky provozu na hrozící nebezpečí, například při nutnosti náhle snížit rychlost jízdy nebo zastavit vozidlo.
Pouze za snížené viditelnosti, například za deště, tmy nebo sněžení, pokud by jeho jízdou byla ohrožena bezpečnost provozu na pozemních komunikacích.