Na krajnici smí řidič motorového vozidla vjet:
Jen pro účely stání.
Jen při zastavení a stání nebo jestliže je to nutné při objíždění, vyhýbání, odbočování nebo otáčení, přitom musí dbát zvýšené opatrnosti.
Kdykoliv to uzná za vhodné, s výjimkou míst označených výstražnou dopravní značkou „Nebezpečná krajnice“.